Elastiklik, sürtünmə və tarazlıq

Elastiklik qüvvəsi deformasiyaya məruz qalmış cismin öz ilkin formasına qayıtmaq cəhdi ilə yarandığır. Huk qanununa görə bu qüvvə $F=kx$ düsturu ilə hesablanır: $k$ — yayın sərtlik əmsalı (N/m), $x$ — uzanma və ya sıxılma miqdarı. Elastiklik qüvvəsi həmişə deformasiyaya əks istiqamətdə yönəlir. Sürtünmə qüvvəsi iki səthin bir-birinə toxunan nöqtələrinin hərəkətinə müqavimət göstərir: $F_{sürt}=\mu N$, burada $\mu$ — sürtünmə əmsalı (ölçüsüz), $N$ — səthin cisimə göstərdiyi normal (dayaq) reaksiyası. Cismin tarazlıqda olması üçün iki şərt eyni vaxtda ödənməlidir: bütün qüvvələrin toplamı sıfır olmalıdır ($\sum\vec{F}=0$) və hər hansı bir ox ətrafında bütün qüvvə momentlərinin toplamı da sıfır olmalıdır ($\sum M=0$). Qüvvə momenti $M=Fd$ formulu ilə tapılır; $d$ — fırlanma oxundan qüvvənin təsir xəttinə çəkilən perpendikulyar məsafəyə (çiyinə) bərabərdir.