Harmonik rəqslər: yaylı və riyazi rəqqas

Mexaniki rəqs — cismin tarazlıq vəziyyəti ətrafında mütəmadi (dövri) hərəkətidir. Amplitud $A$ cismin tarazlıq nöqtəsindən maksimal yerdəyişməsidir və enerji ilə birbaşa bağlıdır. Period $T$ — bir tam rəqsin tamamlanması üçün lazım olan zamandır; tezlik $\nu = \frac{1}{T}$ isə vahid zamanda baş verən tam rəqslərin sayıdır, ölçü vahidi Hs (s⁻¹). Yaylı rəqqasda cismin kütləsi $m$ və yayın sərtliyi $k$ periodu müəyyən edir: $T = 2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}$ — kütlə artdıqca period artır, sərtlik artdıqca period azalır. Riyazi rəqqasda (uzun yüksüz ipin ucundakı kütlə nöqtəsi) period yalnız ipin uzunluğu $l$ və yerçəkimi təcilindən $g$ asılıdır: $T = 2\pi\sqrt{\frac{l}{g}}$ — kütlədən tamamilə asılı deyil. Harmonik rəqs zamanı kinetik enerji $E_k = \frac{mv^2}{2}$ ilə potensial enerji $E_p = \frac{kx^2}{2}$ daim bir-birinə çevrilir, lakin tam mexaniki enerji $E = E_k + E_p$ sabit qalır; tarazlıq nöqtəsində $E_k$ maksimum, amplitud nöqtəsində $E_p$ maksimumdur.